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一、工業(yè)機器人 

2015年全球工業(yè)機器人銷量首次突破24萬臺，其中亞洲銷量約占全球銷量的2/3，銷量為14.4萬臺;歐洲地區(qū)為5萬臺，其中東歐地區(qū)銷量增速達到29%，是全球增長最快的地區(qū)之一;北美地區(qū)銷量達到3.4萬臺，較2014年同比增長11%。中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。中國、美國、韓國、日本、德國、以色列等國是近年工業(yè)機器人技術、標準及市場發(fā)展較活躍的地區(qū)。

亞洲不僅是機器人使用量******的地區(qū)，其增長速度也是最快，2012至2015年間每年增幅約為15%。 

工業(yè)機器人的主要產銷國集中在日本、韓國和德國，這三國的機器人保有量和年度新增量位居全球前列。2014年日本每萬名工人擁有323臺工業(yè)機器人，韓國為437臺，德國為282臺;2013年日本的機器人保有量為30.4萬臺，韓國為15.6萬臺，德國為16.8萬臺。 三個工業(yè)機器人大國各有優(yōu)勢：日本機器人市場成熟，其制造商國際競爭力強，發(fā)那科、那智不二越、川崎等品牌在微電子技術、功率電子技術領域持續(xù)領先。韓國的半導體、傳感器、自動化生產等高端技術為機器人快速發(fā)展奠定了基礎。德國工業(yè)機器人在人機交互、機器視覺、機器互聯等領域處于領先水平，德國本土的庫卡公司是世界工業(yè)機器人四大制造商之一，年產量超過1.8萬臺。

二、服務機器人 

服務機器人主要包括專業(yè)服務機器人和個人/家庭服務機器人(我們之前討論的主要是家庭服務機器人)。專業(yè)服務機器人包括軍用、農業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)，家庭服務機器人包括清掃、娛樂輔助等方面。

服務機器人的市場尚在起步階段，一是由于服務機器人的外圍技術未能解決。服務機器人技術是多學科交叉集成技術，涉及機械設計、自動控制、仿生學、運動學等多領域，在多樣性、隨機性、復雜性的環(huán)境背景下，其對于環(huán)境感知的任務復雜度和實時性要求更高。二是單位價值高的服務機器人整體水平技術低下，發(fā)展速度緩慢。如醫(yī)用機器人的控制運動、精細組織操作和三維高清晰度的視覺能力要求高，僅少量發(fā)達國家有能力采用此類技術。 

目前全球服務機器人中只有軍用機器人、家用清潔機器人、農業(yè)機器人實現了產業(yè)化，而技術含量更高的醫(yī)療機器人、康復機器人等仍然處于研發(fā)試驗階段。全球個人和家用服務機器人的產品包括家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人和監(jiān)視機器人，其中家庭作業(yè)機器人中的除草機器人市場化程度高，產品種類多樣化。例如，達芬奇外觀機器人、擠奶機器人和軍用無人機已經形成成熟的產業(yè)鏈。 

舉個服務機器人的例子： 

2016年比利時兩家醫(yī)院引進了Pepper機器人，同時它們還在使用Nao機器人。未來醫(yī)院可能還會使用Robear機器人。 

其中Pepper由日本軟銀和法國機器人公司Aldebaran SAS合作開發(fā)，Nao 是軟銀和比利時公司Zora bots合作開發(fā)，Robear則是日本機器人。 

Pepper的工作類似于醫(yī)院前臺，提供咨詢服務?；究钍?850美元，醫(yī)院的特制款是34000美元。 

Nao被應用在兒童、老人和康復科室，工作是取悅兒童、和老人互動防止頭腦退化、協助病人鍛煉身體。 

Robear的工作內容粗重些，抬動、移動病人。 

三者都用于醫(yī)院，如我之前的文章所說，醫(yī)院養(yǎng)老院等機構資金雄厚，可以 首先承受機器人的費用。 

三、未來 隨著相關技術的完善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業(yè)延展至食品、醫(yī)療、化工等更廣泛的制造領域，服務領域和服務對象不斷增加，機器人本體向體積小、應用廣的特點發(fā)展。二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統專用設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品制造中替代傳統專用設備具有更高的經濟效率。三是人機關系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產組件，免除工人復雜的操作?，F有階段的人機協作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協作的技術規(guī)范。

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