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- 機(jī)器人與視覺(jué)班
新聞來(lái)源：宏德工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)基地
發(fā)布時(shí)間:2018-5-5
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- 機(jī)器人和視覺(jué)班
【開(kāi)班日期】報(bào)名即可安排上課學(xué)習(xí) 上午9：00-12：00 下午13：30-17：30 晚上：19：00-21：00
【培訓(xùn)課時(shí)】約30天300課時(shí)（此為參考時(shí)間，學(xué)習(xí)時(shí)間不限制，學(xué)會(huì)為止，可反復(fù)學(xué)習(xí)）
【培訓(xùn)目標(biāo)】通過(guò)機(jī)器人和視覺(jué)班的學(xué)習(xí)，讓每位學(xué)員能夠掌機(jī)器人控制原理，接線(xiàn)方法，參數(shù)調(diào)試和程序控制。
【培訓(xùn)方式】一人一套培訓(xùn)設(shè)備，邊講課邊實(shí)際操作，讓所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用在實(shí)際案例上，加深學(xué)員的理解，逐步的開(kāi)拓學(xué)員的思維。
【培訓(xùn)方式】隨到隨學(xué)，一人一機(jī)，一對(duì)一實(shí)操教學(xué)。
【培訓(xùn)對(duì)象】初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)電工、電氣維護(hù)或維修人員、電氣設(shè)計(jì)、操作人員、有志于從事電氣自動(dòng)行業(yè)的人員。
【食宿安排】本中心協(xié)助安排住宿，代訂汽車(chē)，火車(chē)，飛機(jī)票，費(fèi)用自理。
【課程內(nèi)容】
1.工業(yè)機(jī)器人硬件連接
2.本體與控制柜硬件連接
3.安全保護(hù)機(jī)制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.在線(xiàn)編程終端基礎(chǔ)操作
5.配置必要的操作環(huán)境
6.手動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)操縱機(jī)器人
7.工業(yè)機(jī)器人通信
8.定義信號(hào)輸入輸出與接線(xiàn)入
9.通訊總線(xiàn)配置
10.工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
11.機(jī)器人坐標(biāo)系
12.常用數(shù)據(jù)類(lèi)型
13.工業(yè)機(jī)器人程序編程
14.常用RAPID程序指令與功能
15.程序自動(dòng)運(yùn)行/中斷程序
16.離線(xiàn)編程軟件的應(yīng)用
17.RobotStudio離線(xiàn)軟件基本應(yīng)用與在線(xiàn)功能
18.ABB機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)范、RobotStudio離線(xiàn)軟件基本應(yīng)用等
19. ABB機(jī)器人硬件連接機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作
20.ABB機(jī)器人IO通訊I/O通訊種類(lèi)、I/O板的說(shuō)明、總線(xiàn)的連接、I/O信號(hào)監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等。
21.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類(lèi)型與分類(lèi)、三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定等。
22.ABB機(jī)器人程序編程RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運(yùn)動(dòng)設(shè)定等。
23.ABB機(jī)器人進(jìn)階功能安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動(dòng)功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機(jī)光盤(pán)說(shuō)明書(shū)的閱讀等。
24.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)介紹、工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)管理、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)常用工具等。
25.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)與保養(yǎng)、本體電纜、潤(rùn)滑油的更換、變速箱、伺服電機(jī)更換等。
26.工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)伺服控制器、軸計(jì)算機(jī)板、主機(jī)、散熱風(fēng)扇、卸流電阻、控制面板、電源單元等。
27.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障代碼分析、常見(jiàn)異常排除
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