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在這里，我們不再去討論P(yáng)LC的可靠性、穩(wěn)定性、功能的多樣性等事情。因?yàn)檫@些事情，從目前的技術(shù)環(huán)境來(lái)看，是PLC必須具備的特性。我們?cè)囍鴱淖罱K用戶的角度去討論P(yáng)LC的發(fā)展方向。

最終用戶到底需要些什么呢？我們來(lái)看看工業(yè)現(xiàn)實(shí)中哪些看似解決，卻又未能解決的問(wèn)題：

一、工業(yè)控制是不是適應(yīng)所有環(huán)境？

現(xiàn)實(shí)中，有很多的代加工廠，他們的工藝是根據(jù)用戶的訂單確定的，工藝的變動(dòng)幾率很大，這樣的控制任務(wù)如何實(shí)現(xiàn)？當(dāng)然，我們可以組建一支自動(dòng)化控制隊(duì)伍，隨時(shí)應(yīng)對(duì)變化的工藝。那么按照現(xiàn)在的技術(shù)環(huán)境，需要多少時(shí)間完成一個(gè)中等規(guī)模的控制任務(wù)呢？是幾個(gè)星期？還是幾個(gè)月？顯然，這不是用戶需要的控制系統(tǒng)。更何況對(duì)于一般的企業(yè)，維護(hù)、組建這樣一支隊(duì)伍并非易事。

二、控制系統(tǒng)對(duì)編程人員的依賴問(wèn)題

用戶的控制系統(tǒng)不是手機(jī)，壞了可以扔掉重新買一部。那么壞了怎么辦？工藝需要升級(jí)了怎么辦？當(dāng)然去找你的控制系統(tǒng)組裝商。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，你的組裝商可能已經(jīng)不存在了，或者，給你編程的人員已經(jīng)辭職了。站在用戶角度，這是制約控制系統(tǒng)應(yīng)用最嚴(yán)重的心病。

三、用戶工藝的保密性問(wèn)題

有人說(shuō)，我們簽有保密協(xié)議，可以解決這一問(wèn)題。然而，現(xiàn)實(shí)的環(huán)境是很多的大公司都不能解決這一問(wèn)題。

在人們熱烈討論工業(yè)4.0、中國(guó)制造2025的時(shí)候，我卻在思考算盤(pán)與計(jì)算器的問(wèn)題，目前工業(yè)控制是處于算盤(pán)時(shí)代呢？還是處于計(jì)算器時(shí)代？我想，在算盤(pán)時(shí)代因?yàn)闆](méi)有計(jì)算器，算盤(pán)一定是這樣描述自己：

1、我制作簡(jiǎn)單，成本低

2、我可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)

3、我功能強(qiáng)大，可以做加減乘除

4、我有一套規(guī)則，勤學(xué)多練習(xí)就會(huì)

這樣的描述在算盤(pán)時(shí)代是不是很有道理？它的問(wèn)題是：就算是一道中等算題，就夠算盤(pán)師忙的。而計(jì)算器則不一樣，不過(guò)是按幾個(gè)鍵的事。我們的PLC更像誰(shuí)？是不是更像算盤(pán)？因此，“柔性制造”的提出，是不是應(yīng)先把算盤(pán)進(jìn)化成計(jì)算器？

在控制領(lǐng)域，有很多的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則，沒(méi)有規(guī)矩不成方圓，標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則可以規(guī)范行為，自然是個(gè)好東西。然而，事物的發(fā)展總要求變化這些規(guī)則，因?yàn)?，人們總希望用戶工藝的?shí)現(xiàn)就像打一個(gè)電話那樣簡(jiǎn)單。現(xiàn)有的規(guī)則顯然不能提供這樣的需求。

然而，目前討論得最多的是：是基于PC的PLC好，還是基于嵌入式的PLC好；是基于傳統(tǒng)總線協(xié)議的好，還是基于以太網(wǎng)的好；是你家的以太網(wǎng)協(xié)議好，還是我家的以太網(wǎng)協(xié)議好；是東家的PLC好，還是西家的PLC好……百思不得其解是：好像“柔性制造”就是通訊協(xié)議上的事，其它的都是小事。于是一些協(xié)議設(shè)計(jì)得很復(fù)雜，恨不得干完所有的事。我卻認(rèn)為最好的通訊協(xié)議應(yīng)該設(shè)計(jì)得像人民幣，人民幣只說(shuō)了三個(gè)事情：

1、出自哪里、面值多少、防偽標(biāo)識(shí)。人民幣交換勞動(dòng)；

2、通訊協(xié)議交換數(shù)據(jù)，而一些協(xié)議出于應(yīng)用的考慮，把“財(cái)政部”的事干了；

3、為了防止人民幣用于犯罪，把“公安部”的事也干了。

這是值得思考的事情。簡(jiǎn)單、可靠、易于應(yīng)用就是好協(xié)議。

一個(gè)計(jì)算器的實(shí)現(xiàn)難度大？還是一個(gè)用戶工藝控制實(shí)現(xiàn)難度大？我想，一定是計(jì)算器的實(shí)現(xiàn)難度大。那么，為什么PLC的應(yīng)用比計(jì)算器難得多？那是由于我們無(wú)法預(yù)先知道用戶工藝，也就無(wú)法預(yù)先定制。我們只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)一對(duì)一的編程模式，實(shí)現(xiàn)這種定制，于是出現(xiàn)了我們目前的控制模式，好像也是唯一的模式。

要把算盤(pán)進(jìn)化成計(jì)算器，需要做的第一件事是系統(tǒng)資源的透明化，也就是不論是任何總線上的開(kāi)關(guān)、指示燈、儀器、儀表、設(shè)備，還是PLC上的開(kāi)關(guān)、指示燈、儀器、儀表、設(shè)備，系統(tǒng)應(yīng)無(wú)區(qū)別交換數(shù)據(jù)。你可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單設(shè)置，但數(shù)據(jù)的交換是自適應(yīng)用戶免編程的，這看上去有點(diǎn)難，好在我們實(shí)現(xiàn)了它。

顯然，只有系統(tǒng)資源的透明化是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。我們得有一個(gè)先進(jìn)的用戶工藝驅(qū)動(dòng)模型。它不是說(shuō)的怎樣去給PLC編程，而是說(shuō)的一個(gè)設(shè)備怎樣利用系統(tǒng)資源去完成用戶需要的一個(gè)工藝點(diǎn)。這與現(xiàn)有的控制模型是顛倒的，現(xiàn)有的控制模型是通過(guò)PLC的編程實(shí)現(xiàn)了這個(gè)工藝點(diǎn)，而新的模型是你給我實(shí)現(xiàn)工藝點(diǎn)的條件，如何去給PLC編程，SCADA如何去監(jiān)控、獲取上層軟件需要的數(shù)據(jù)，不是我的事，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)完成。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)在PLC中是一個(gè)新的慨念，它不是指的一個(gè)功能的多重背景數(shù)據(jù)塊，而是讓數(shù)據(jù)具備自動(dòng)尋址的能力。這個(gè)能力是在模型中定義的。借助這一慨念，系統(tǒng)功能得以重大突破，比如：

1、動(dòng)態(tài)配方

配方的記錄在運(yùn)行中可由工藝自動(dòng)調(diào)配，配方的元素可由工藝當(dāng)時(shí)的情形進(jìn)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)取值，你應(yīng)該感知到這意味著什么，這意味著“柔性制造”在控制底層的實(shí)現(xiàn)，邁出了真正意義上的一步！

2、運(yùn)動(dòng)配方

運(yùn)動(dòng)控制目前是一個(gè)如火如荼的話題，典型的是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人大多是同步完成一組規(guī)劃的動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)配方能夠根據(jù)工藝的需求動(dòng)態(tài)調(diào)用不同的動(dòng)作組，配合用戶工藝。當(dāng)然，你可以將動(dòng)態(tài)配方運(yùn)用其中，完成更為復(fù)雜的需求。運(yùn)動(dòng)控制采用了硬件中斷進(jìn)行同步，它不但實(shí)現(xiàn)自身運(yùn)動(dòng)軸同步，還實(shí)現(xiàn)與其它運(yùn)動(dòng)軸及工藝設(shè)備進(jìn)行同步。

3、 控制融合

人們總是把控制細(xì)分出很多東西：過(guò)程控制、離散控制、運(yùn)動(dòng)控制。這樣的細(xì)分對(duì)于解決單塊的問(wèn)題可能簡(jiǎn)單了，然而，相互之間的資源引用卻變得復(fù)雜了。過(guò)程控制、離散控制、運(yùn)動(dòng)控制的深度有機(jī)融合，可以極大的拓展系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。過(guò)程控制、離散控制、運(yùn)動(dòng)控制的資源可以相互透明引用，它們之間的運(yùn)行，由于資源的共享實(shí)現(xiàn)了高度協(xié)調(diào)、同步。

4、裸機(jī)冗余

沒(méi)有用戶工程，一臺(tái)同型號(hào)的PLC插上一條冗余線，即可冗余PLC。是不是有魔法般的感覺(jué)？這是真的嗎？是的，這是真的！有的事情，給用戶的感覺(jué)就是應(yīng)該這樣簡(jiǎn)單，這才是優(yōu)秀系統(tǒng)的表現(xiàn)。

當(dāng)然，未來(lái)PLC的特點(diǎn)遠(yuǎn)不止這些，比如，它應(yīng)該是一個(gè)真正意義的FCS架構(gòu)系統(tǒng)；而不是看上去像一個(gè)FCS架構(gòu)，這主要要解決編程復(fù)雜的問(wèn)題，這對(duì)于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型已不是問(wèn)題，已經(jīng)解決了這個(gè)問(wèn)題；它應(yīng)該是一個(gè)通用系統(tǒng)，不論是工業(yè)控制，還是智能家居……都應(yīng)該有統(tǒng)一協(xié)調(diào)的解決方案。

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